Desde la Antigüedad el hombre ha soñado con descubrir nuevos territorios inexplorados en tierra firme, bajo el agua o en el espacio exterior. Este impulso por aventurarse en regiones desconocidas parece innato al ser humano, aunque siempre puedan existir otras motivaciones, como el acceso a nuevos recursos de toda índole. Tras muchos años de éxitos y fracasos, parece que los esfuerzos investigadores del sigloxxi podrían hacer realidad, al menos en parte, dichos sueños, en lo que al fondo de los océanos se refiere.

El avance conjunto de distintas áreas científicas y técnicas, como la robótica y la inteligencia artificial, incluidas las telecomunicaciones, el control de procesos, el diseño de sensores y actuadores, o de acumuladores energéticos eficientes, por citar algunas, está facilitando el desarrollo de nuevos robots submarinos, cada vez más autónomos, robustos y fiables, que podrán llevar a cabo operaciones de intervención, es decir, aquellas donde se requiere contacto físico, consideradas de ciencia ficción hasta hace bien pocos días.