En primicia para Investigación y Ciencia, por primera vez una bola logra subir por sí sola una pendiente de 43 grados.

http://youtu.be/KAi38JDrMgE

 

 

En el interior de la bola hay un contrapeso movido por un motor. La elección de los materiales y dimensiones adecuados permiten que nos acerquemos mucho al límite físico. A estos niveles, la adherencia empieza a ser el límite. La bola que es una pelota de playa de plástico que pesa 100 gramos y mide 40 cm de diámetro mueve un contrapeso de manera que el centro de gravedad está por encima del punto de contacto. En teoría aún se pueden subir pendientes mayores pero la banda de adherencia (Goma 3M) resbala. También puede subir un escalón.

 

El record lo tenía GroundBot con un poco más de 20 grados. Ver http://www.youtube.com/watch?v=ZcSb9F2Xn10

Y este otro el Spherical Robot que sube escalones. Ver http://www.youtube.com/watch?v=mecsepWXuuc

La idea de rovers esférico no es nueva. Hay algunos muy curiosos:

GROUNDBOT http://www.youtube.com/watch?v=1mhCI7-JuUc

PEACEKEEPER http://www.youtube.com/watch?v=GDuaLOPJm2g

SPHERO http://www.youtube.com/watch?v=_cgKRUNvwDU

MorpHex http://www.youtube.com/watch?v=HuC6q9kbryw

 

Por si alguien se pregunta qué tienen que ver bolas con exploración espacial low-cost, déjame hacer una pequeña reflexión: Un rover, cuantas más ruedas tenga, más complejo y más caro. Evidentemente, en la exploración planetaria, según qué tareas (Recolectar rocas o analizar el suelo) lo debe hacer un rover tradicional con ruedas pero para ciertas otras tareas (Buscar yacimientos o simplemente reconocer el terreno y explorar) lo ideal es reducir el número de ruedas hasta dejarlo en su mínima expresión: la esfera.

 

Llevo cuatro años intentando contestar a la pregunta ¿Hasta dónde puede llegar una bola en una pendiente por sí sola? Está claro, según la física se pueden alcanzar pendientes de casi 90 grados si tuviéramos materiales muy pesados para el contrapeso pero según la tecnología, hay ciertas cosas que con números es fácil alcanzar pero que a la hora de implementarlo es otra cosa.

 

!Feliz navidad!

 

Joshua Tristancho Martínez
Joshua Tristancho Martínez

Profesor de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). Responsable del programa de espacio para femto-satélites y mini-lanzaderas en Team FREDNET y WikiSat.  Ingeniero Técnico Aeronáutico, esp. Aeronavegación, y Master in Aerospace Science and Technology por la UPC.

Sobre este blog

El creciente desarrollo que la tecnología experimenta en el sector aeroespacial hace que cada vez sea más barato el acceso al espacio. El uso de femto-satélites (menos de 100 gramos) con plena capacidad de comunicación y control, nos permitirá usar micro-lanzaderas (menos de 100 kg) de bajo coste para ponerlos en órbitas LEO (Low Earth Orbit).

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